六大原因會導致電動執(zhí)行器發(fā)生震蕩!
瀏覽次數:2425發(fā)布日期:2020-03-13
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電動執(zhí)行器的長時間使用后,常會遇到出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動執(zhí)行器及調節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運行,將會影響使用壽命,因此在控制系統(tǒng)中應消除振蕩現(xiàn)象。引起電動執(zhí)行器振蕩的原因很多,下面我們來逐點分析一下。
1.由于被測參數波動使變送器輸出波動而引發(fā)振蕩
被測參數本身是脈動信號,如鍋爐汽包水位,往復式壓縮機出口壓力等,就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化,就會導致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產生振蕩。這時可考慮在導壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波,或者加裝電氣阻尼器,調整及加大變送器及接收儀表的濾波常數,或關小根部閥門等措施以消除振蕩。
2.調節(jié)器PID參數整定不當引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數整定不當,也會引起控制系統(tǒng)產生不同程度的振蕩。如單回路PID調節(jié)器的比例增益過大,積分時間過短,微分時間和微分增益過大,都可能使系統(tǒng)產生振蕩,而導致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外,還存在一個回路之間的相互影響問題,由于參數整定不合適而產生的共振問題。可針對存在的問題,重新調PID參數,在不影響生產及合乎工藝控制要求的前提下,使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
3.調節(jié)閥流量特性導致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調節(jié)閥的流量特性,調節(jié)閥的流量特性太陡,被調量只要有較小的偏差,就會使被調介質產生較大的變化。即便控制器有很小的輸出,由于閥門的原因都會導致介質流量有很大變化,從而產生過調,而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對于以上情況,如果無法修改閥門的特性,可把控制器的比例增益減小來改善控制品質。
4.電動執(zhí)行器與調節(jié)閥機械裝配造成的振蕩
電動執(zhí)行器與調節(jié)閥機械連接不佳,如機械間隙過大等也會造成執(zhí)行機構的振蕩。所以一定要購買質量好,執(zhí)行器與調節(jié)閥建議是廠家配套供貨的產品,還有就是要保證安裝質量。
5.控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩,往往是無規(guī)律的振蕩,且可能是偶發(fā)性的,與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的,還是較易判斷,但消除較難。可采取的措施有:連接好地線,對信號線采取屏蔽措施,且屏蔽層只能一點接地。
6.電動執(zhí)行器故障導致振蕩
電動執(zhí)行器的制動機構失靈,會造成電動執(zhí)行器墮走現(xiàn)象,也會引起振蕩。電動執(zhí)行機構制動機構失靈后,抱閘吸合不好,使電動機惰轉過長,即使伺服放大器的偏差已為零,但由于閥門位置過調,會使伺服放大器偏差不可能為零,從而導致電動機來回轉動而產生振蕩。